🎓 学术背景 Background
- 本科: 武汉理工大学 自动化专业(26届)。
- 荣誉奖励: 获专项奖学金、社会奖学金、自动化学院“三好学生”,英语六级。
- 知识产权: 拥有一项国家级发明专利授权(电动装载机高效调度与最优路径规划控制系统)。
🔬 研究与专注领域 Research Areas
- 机器人与智能控制: 结合机器视觉(LSTM 预测)与三轴坐标系控制。基于地平线 RDK X5 嵌入式 AI 平台,利用 PID 控制算法与陀螺仪角度前馈,实现移动目标的自动循迹与激光精准跟踪。
- 路径规划与节能算法: 主导设计电动装载机调度系统,自研独创的 SETL 路径规划算法,通过动力学模型优化作业路径,使工程机械作业能耗有效降低 14%-18%。
- 嵌入式与电子硬件设计: 具备深厚的软硬件综合开发能力。熟练开发 STM32/MSPM0 等核心芯片,独立设计自动巡航车闭环控制系统及底层逻辑编程。
- 工业自动化与 PLC: 基于西门子 S7-1200 系列 PLC 完成十层电梯的复杂运行逻辑控制,并深度优化了多梯分配算法。
🏆 竞赛荣誉 Honors
国家级奖励:
- 中国机器人及人工智能大赛: 国家级二等奖
省级/赛区级奖励:
- “西门子杯”中国智能制造挑战赛: 中部赛区一等奖
- 中国大学生机械工程创新创意大赛(起重机创意赛): 中部赛区二等奖
- 全国大学生电子设计竞赛(2025 E题云台跟踪系统): 湖北省二等奖
- 全国大学生电子设计竞赛(2024 H题自动巡航系统): 湖北省二等奖
🤝 我能提供的帮助 How I Can Help
- 软硬件全栈开发: 提供从 C/Python 算法编程、PCB 硬件电路设计 (立创EDA/AD) 到 SolidWorks 机械建模与 3D 打印组装的全链路指导。
- 底层驱动与 AI 边缘计算部署: 交流 STM32/MSPM0 等单片机外设驱动开发,以及地平线 RDK 等嵌入式 AI 平台的视觉追踪落地调试。
- 控制算法实战: 探讨如何将 PID 闭环控制、LSTM 神经网络以及复杂路径规划算法部署到实际物理硬件中。
- 电子/机器人竞赛备赛: 分享全国大学生电子设计竞赛、西门子杯、机器人及人工智能大赛的破题思路与联调经验。